Mion-sgrùdadh air pròiseas cinneasachaidh carbaid treòraichte fèin-ghluasadach (AGV).
Mar phrìomh uidheamachd ann an siostaman loidsistigs tùrail an latha an-diugh, tha pròiseas cinneasachaidh AGV a’ toirt a-steach teicneòlasan ioma-chuspaireil, a’ toirt a-steach saothrachadh meacanaigeach, smachd dealanach, agus amalachadh bathar-bog. Tha cumail gu teann ri modhan àbhaisteach a’ dèanamh cinnteach à earbsachd toraidh agus comasan tuigseach.
Is e saothrachadh prìomh phàirtean am prìomh cheum sa phròiseas toraidh. Mar as trice bidh frèam a’ charbaid air a thogail de alùmanum alloy no stàilinn àrd-neart, mionaideachd- air a innealachadh le bhith a’ cleachdadh innealan CNC agus an uairsin air a thàthadh ri chèile gus dèanamh cinnteach à structar aotrom is làidir. Feumaidh am modal dràibhidh, anns a bheil motair servo, reducer, agus siostam crochaidh, a bhith air a chruinneachadh ann an seòmar glan agus a dhol tro dheuchainn cothromachaidh fiùghantach. Feumaidh aonachadh arrays mothachaidh (leithid LiDAR, camarathan lèirsinn, agus aonadan seòlaidh inertial) coinneachadh ri inbhean dìon IP65 gus seasamh ri àrainneachdan gnìomhachais iom-fhillte.
Tha amalachadh siostam dealain is smachd na-dian ìre teicneòlais. Tha am prìomh aonad smachd air a leasachadh a rèir siostam gnìomhachais - ìre PLC no siostam freumhaichte, le conaltradh eadar modalan tro bhus CAN. Feumaidh an siostam riaghlaidh bataraidh (BMS) a bhith co-chòrdail ris a ’phasgan bataraidh lithium, a’ toirt taic do chìsean luath agus dìon cus cuideim. Bidh an acfhainn uèiridh a’ gabhail ri dealbhadh modular agus air a chuairteachadh taobh a-staigh bodhaig a’ charbaid às deidh dha a dhol tro dheuchainn bholtachd is insulation.
Tha cleachdadh algairim bathar-bog a’ toirt cumhachd do AGVs le comasan co-dhùnaidh fèin-riaghailteach. Feumaidh an siostam seòlaidh air-dì-bhugachadh làraich air algorithms suidheachadh còd leusair SLAM no QR, agus tha am modal dealbhadh slighe a’ dol tro dheuchainn atharrais gus an èifeachdas as fheàrr a dhèanamh. Feumaidh loidsig sàbhailteachd (leithid lorg tubaistean agus freagairt stad èiginn) a bhith air an dearbhadh a rèir inbhean eadar-nàiseanta ISO 3691-4.
Rè na h-ìre sgrùdaidh deireannach agus atharrachadh suidheachadh, thèid toraidhean crìochnaichte a dhol tro 72 uair de dheuchainn gnìomhachd leantainneach, a’ toirt a-steach dearbhadh ann an suidheachaidhean leithid rampadh luchdan agus co-òrdanachadh ioma-inneal. Mu dheireadh, tha iad air an cur air falbh às deidh dhaibh a dhol tro chalabrachadh paramadair àbhaisteach gus dèanamh cinnteach gum bi amalachadh gun fhiosta leis an t-siostam riaghlaidh taigh-bathair (WMS).
Bidh am pròiseas seo, tro riaghladh ath-leasaichte agus ùr-ghnàthachadh teicneòlach, a’ dèanamh cinnteach à èifeachdas, sàbhailteachd agus sùbailteachd nas fheàrr de charbadan treòraichte fèin-ghluasadach, a’ toirt seachad prìomh thaic airson saothrachadh tuigseach.
