Mar a tha Carbadan Treòraichte fèin-ghluasadach ag obair
Is e inneal tuigseach a th’ ann an carbad treòraichte fèin-ghluasadach (AGV) a tha comasach air stuthan a ghiùlan gu fèin-ghluasadach air slighean ro-shuidhichte no stiùiridhean air an cruthachadh gu dinamach gun fheum air gnìomhaichean daonna. Tha am prionnsapal obrachaidh aige gu mòr an urra ri gnìomhachd co-òrdanaichte teicneòlas seòlaidh, siostaman mothachaidh, siostaman smachd, agus siostaman cumhachd.
An toiseach, bidh teicneòlas seòlaidh an AGV a’ dearbhadh a chomas dealbhadh slighe agus suidheachadh. Tha dòighean seòlaidh cumanta a’ toirt a-steach seòladh electromagnetic, seòladh laser, seòladh lèirsinn, agus seòladh inertial. Bidh seòladh electromagnetic a’ cleachdadh uèirichean tiodhlaichte gus raon magnetach a ghineadh, agus bidh an AGV a’ cleachdadh mothachairean inntrigidh electromagnetic gus claonaidhean comharran a lorg agus a stiùireadh atharrachadh. Tha seòladh laser an urra ri sganairean laser gus panalan meòrachail a chomharrachadh san àrainneachd mun cuairt agus obrachadh a-mach a shuidheachadh tro thriantanachd. Bidh Vision navigation a’ cleachdadh camarathan gus dàta ìomhaigh a ghlacadh agus algorithms a chur còmhla gus comharran-tìre no feartan slighe a chomharrachadh. Bidh inertial navigation a’ cleachdadh gyroscopes agus luathaichean-luaidh gus gluasad agus stiùireadh obrachadh a-mach ann an àm fìor, ga dhèanamh freagarrach airson còmhdhail goirid air astar, àrd.
San dàrna h-àite, tha an siostam mothachaidh deatamach do bheachd àrainneachd an AGV. Mar as trice bidh AGVn air an uidheamachadh le mothachairean ultrasonic, mothachairean fo-dhearg, no mothachairean lorg tubaist airson casg agus lorg cnapan-starra, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte. A bharrachd air an sin, bidh mothachairean faisg air làimh a’ cuideachadh an AGV gus stèiseanan bathair no docaigeadh a chomharrachadh, a’ leasachadh cruinneas obrachaidh. Is e an siostam smachd an "eanchainn" den AGV, a 'giullachd dàta seòlaidh agus mothachaidh agus a' cur an gnìomh stiùireadh gnìomh. Tro chonaltradh gun uèir (leithid Wi-Fi no Bluetooth), bidh an AGV a’ faighinn fiosrachadh gnìomh, leithid suidheachadh targaid, dealbhadh slighe, agus prìomhachas gnìomh, bhon phrìomh shiostam sgaoilidh. Bidh an siostam smachd ag atharrachadh astar carbaid, stiùireadh, agus loidsig gluasad stèidhichte air dàta fìor-ùine gus dèanamh cinnteach gun tèid an obair làimhseachaidh a chrìochnachadh gu h-èifeachdach agus gu seasmhach.
Mu dheireadh, tha an siostam cumhachd a’ toirt gluasad don AGV, mar as trice air a stiùireadh le motair dealain. Bidh cuid de AGVan cuideachd a’ nochdadh bataraidhean airson obrachadh leudaichte.
Ann an geàrr-chunntas, bidh carbadan treòraichte fèin-ghluasadach (AGVn) a’ coileanadh làimhseachadh stuthan fèin-ghluasadach agus tùrail tro aonachadh co-òrdanaichte de sheòladh agus suidheachadh, tuigse àrainneachd, smachd tuigseach, agus powertrain. Tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an loidsistigs, saothrachadh, agus raointean eile, gu mòr a 'leasachadh cinneasachadh èifeachdas agus sàbhailteachd.
