Mion-sgrùdadh air a’ phròiseas sgrùdaidh carbaid treòraichte fèin-ghluasadach
Tha carbadan treòraichte fèin-ghluasadach (AGVn) nam prìomh uidheamachd ann an siostaman logistics tùrail an latha an-diugh. Bidh an sàbhailteachd agus an earbsachd a’ toirt buaidh dhìreach air èifeachdas cinneasachaidh agus stòrais. Gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach ann an àrainneachdan iom-fhillte, feumaidh AGVn measadh coileanta tro phròiseas sgrùdaidh eagarach.
Is e coltas agus sgrùdaidhean structarail am prìomh cheum, le fòcas air a bhith a’ sgrùdadh bodhaig a’ charbaid airson deformachadh, sgàinidhean no co-phàirtean sgaoilte gus dèanamh cinnteach à ionracas meacanaigeach. Tha seo air a leantainn le sgrùdaidhean siostam dealain, a’ toirt a-steach bholtadh bataraidh, coileanadh motair, agus deuchainnean seasmhachd ceangail uèirleadh gus casg a chuir air neo-riaghailteachdan obrachaidh air adhbhrachadh le fàilligeadh cuairteachaidh.
Tha sgrùdadh mothachaidh na phrìomh cheum, a’ dearbhadh cruinneas agus astar freagairt an LiDAR, mothachairean ultrasonic, agus modalan lèirsinn. Le bhith a’ dèanamh atharrais air àrainneachdan cnap-starra, thathas a’ dèanamh deuchainn air comasan seachnadh chnapan-starra AGV agus cruinneas aithne slighe gus dèanamh cinnteach gum faic e daineamaigs mun cuairt ann an àm fìor agus gun dèan e co-dhùnaidhean ceart.
Tha sgrùdaidhean siostam seòlaidh agus suidheachaidh a cheart cho riatanach. Bithear a’ cleachdadh slighean ro-shuidhichte gus dearbhadh dè cho earbsach ‘s a tha SLAM (Ionadachadh agus Mapadh aig an aon àm) no seòladh stripe magnetach, a’ measadh a bheil mearachd suidheachaidh an AGV ann an suidheachaidhean iom-fhillte taobh a-staigh crìochan iomchaidh. Aig an aon àm, bidh deuchainn smachd gluasad a ’dèanamh anailis air rèidhidh luathachadh, luasgadh, agus stiùireadh gus dèanamh cinnteach gu bheil am pròiseas còmhdhail a’ coinneachadh ri inbhean sàbhailteachd.
Mu dheireadh, bidh deuchainnean gnìomh coileanta a ’dèanamh atharrais air fìor shuidheachaidhean obrachaidh gus dearbhadh seasmhachd conaltraidh eadar an AGV agus an siostam aoigheachd, an loidsig gnìomh gnìomh aige, agus na comasan làimhseachaidh eisgeachd aige. Mar eisimpleir, ma thachras briseadh cumhachd no briseadh chomharran, bidh e a’ dearbhadh an urrainn don AGV doca gu fèin-obrachail ann an àite sàbhailte.
Bidh am pròiseas dearbhaidh ioma-mheudach seo gu h-èifeachdach a’ cuir às do chunnartan a dh’ fhaodadh a bhith ann, a ’dèanamh cinnteach à obrachadh èifeachdach de charbadan treòraichte fèin-ghluasadach fhad‘ s a chumas iad sàbhailteachd agus seasmhachd, a ’toirt seachad taic theicnigeach earbsach airson stòradh agus saothrachadh snasail.
