Tha còmhstri structarail mu choinneimh saothrachadh stòraidh lùtha: tha comas a’ dol suas gu sgiobalta, fhad ‘s a tha measgachadh toraidh fhathast a’ briseadh-pacannan sgèile còmhnaidh, malairteach & tionnsgalach, agus goireasachd-eadar-dhealaichte gu mòr ann am meud, cuideam, agus slighean pròiseas, agus bidh meudan òrduigh a’ gluasad baidse gu baidse. Chan urrainn don dòigh-obrach thraidiseanta a bhith a’ togail luchd-giùlain stèidhichte timcheall air aon mhodail cumail suas ri astar. A’ cleachdadh loidhne shùbailte PACK bataraidh mar an iomradh, tha an artaigil seo a’ briseadh sìos ciamara’ tarraing AGVs (R1) agus a’ togail AGVs (R2)cuir an àite luchd-giùlain teann -a’ tionndadh gu loidhne -sìos ath-thogail meacanaigeach gu bhith na ùrachadh rèiteachaidh rèiteachaidh.

I. Riamh Trioblaideach nan Giùlan Seasta

Tha loidhnichean PACK gu traidiseanta air an ceangal ri chèile le luchd-giùlain stèidhichte (slabhraidhean astair, loidhnichean rolair, slabhraidhean slat)-agus bidh am pian a’ teannachadh dìreach nuair a bhios lannan comais:

Tha aon fhreumh aig na trì cruadalachd:loidsig riochdachaidh-loidsig air a reubadh a-steach do bhathar-cruaidh meacanaigeach. Tha an ro-innleachd sùbailteachd a’ leantainn gu dìreach-pròiseas dì-cheangail bhon loidhne fiosaigeach agus ga thoirt don t-siostam sgaoilidh.

II. An Loidhne Sùbailte: A 'tarraing + a' togail ann an Roinn na Làbarach

Ann an loidhne sùbailte AGV, tha an “loidhne mas-fhìor” air a mhìneachadh leis an t-siostam lìbhrigidh: tha stèiseanan nan nodan, is e slighean an loidhne, agus bidh AGVn a’ gluasad luchd-giùlan PACK eadar stèiseanan ann an sreath pròiseas. Roinn an t-saothair:

· R1 falaichte a’ tarraing AGV - an “stoc” plannt a-staigh-:sleamhnachadh fo chairtean mhodalan, buillean agus tows; a’ làimhseachadh biadhadh mhodalan, gluasad eadar stèiseanan, agus iomlaid chairtean falamh/làn. Faodaidh aon R1 grunn chairtean a shlaodadh, èifeachdach thar astaran fada.

· R2 togail AGV - stèisean "precision docking":a’ togail luchd-còmhdhail/màileidean PACK gu dìreach agus docaichean le bufairean stèisein aig mionaideachd millimeatair-air an suidheachadh deiseil-gu-obair, gun atharrachadh làimhe.

· Siostam cur air falbh - an "virtual conveyor":tha òrdugh pròiseas, mapadh stèisein, agus dealbhadh slighe uile air am mìneachadh ann an sgaoileadh; MES{0}}ceangal agus obair-air a stiùireadh, PACKs a’ sruthadh stèisean gu stèisean air slighean brìgheil, le amannan còmhnaidh aig ìrean deuchainn dealain agus aois fo smachd an t-siostam.

Ann an aloidhne sùbailte bataraidh PACKpròiseict,faisg air ceudBidh AGVan togail, tarraing, agus forklift a’ ruith ann an co-òrdanachadh, a’ dol an àite a’ ghiùladair teann gu tur: chan fheum atharraichean loidhne ach ùrachaidhean slighe is gnìomh san t-siostam seolta, le neoni ath-obair meacanaigeach-modail ag atharrachadh bho “loidhne-ath-thogail sìos” gu “ùrachadh rèiteachaidh.”

III. Cò às a tha sùbailteachd a’ tighinn: Atharraich rèiteachaidhean, chan e bathar-cruaidh

Tha na trì stòran sùbailteachd uile a’ comharrachadh aon uidheamachd-cuir an loidsig loidhne ann am bathar-bog:

① Riochdachadh modail measgaichte-:bidh gach modail PACK a’ faighinn a shlighean fhèin agus mapaichean stèisein ann an cur air falbh; bidh aon “loidhne” a’ toirt a-mach grunn mhodalan aig an aon àm, le goireasan stèisein air an riarachadh a rèir iarrtas.

② Atharrachadh luath:tha toirt a-steach modail ùr a’ ciallachadh a bhith a’ cruthachadh teamplaidean slighe is gnìomh san t-siostam seolta-gun ath-obair meacanaigeach; chan atharraich atharrachaidhean innleadaireachd ach gnìomhan an stèisein air a bheil buaidh.

③ comas elastic:aig stùcan òrduigh, le bhith a’ cur AGVn ris a’ togail mullach takt (tha slighean nan goireasan co-roinnte-chan eil feum air loidhne ùr); nuair a thèid òrdughan seachad, thèid carbadan a ghluasad gu loidhnichean eile. Bidh comas a’ leudachadh leis a’ ghnìomhachas.

Airson an lùth -pròifil òrdugh stòraidh-mòran mhodalan, batches beaga, tionndadh luath-tha an uidheamachd seo a’ maidseadh fada nas fheàrr na luchd-giùlain stèidhichte: chan eil leudachadh air a chuartachadh tuilleadh le amannan luaidhe giùlain, agus chan eil atharraichean ag ithe comas tuilleadh.

IV. Ceistean Cumanta: Na 5 prìomh cheistean air loidhnichean sùbailte AGV

Q1: Carson a chuir AGVn an àite luchd-giùlain stèidhichte air loidhnichean PACK stòraidh lùth?

A: Tionndadh modail agus caochlaideachd òrdugh. Bidh pasganan stòraidh a’ briseadh gu sgiobalta le meudan baidse neo-chòmhnard; feumaidh loidhnichean stèidhichte loidhne-sìos ath-obair meacanaigeach gach atharrachadh agus is ann ainneamh a bhios iad a’ toirt aoigheachd do dh’iomadh modal. Bidh loidhnichean sùbailte AGV a’ gluasad loidsig na loidhne a-steach don t-siostam seolta- gu bhith na ùrachadh config, bidh modailean a’ measgachadh air aon loidhne, agus tha leudachadh a’ ciallachadh carbadan a chur ris.

Q2: Còmhnaidh, C&I, agus goireasan-sgèile PACKs gu math eadar-dhealaichte ann am meud-an urrainn AGVn dèiligeadh riutha uile?

F: Tha-tha modalan air an roinn a rèir seòrsa carbaid agus slighe. Bidh an siostam lìbhrigidh a’ sònrachadh a shlighean fhèin agus a mhapaichean stèisein do gach modail; Tha eadar-dhealachaidhean meud luchd-giùlain air an còmhdach le taghadh carbaid togail/tarraing (eallach pàighidh, stròc lioft, eadar-aghaidh luchd-giùlain gnàthaichte a rèir dleastanas), agus grunn mhodalan a’ sruthadh ann an co-shìnte air aon loidhne bhrìgheil.

Q3: Dè cho fada ’s a bheir siostam AGV ath-dhealbhadh aig àm atharrachaidh?

A: Chan ùraich atharraichean àbhaisteach ach slighean agus teamplaidean gnìomh nuair a thèid an cur air falbh, còmhla ri ro-innleachdan buffering stèisein -gun loidhne-obair meacanaigeach sìos. Anns a’ phròiseact PACK stòraidh a chaidh a chleachdadh, thèid atharrachaidhean loidhne a chrìochnachadh tro rèiteachadh seolta; tha an fhìor ùine tionndaidh an urra ri cunntas an stèisein agus iom-fhillteachd an t-slighe, ach 's e òrdugh meudachd a th' ann bho làithean-gu-seachdainean ath-thogail meacanaigeach.

Q4: Ciamar a tha cinnteach gu bheil lorg cealla / modal cinnteach?

F: Tasg-ceangaltach ID. Tha gach neach-giùlan cheallan / mhodalan ceangailte ri ID gnìomh làimhseachaidh sònraichte; le seoltachd ceangailte ri MES, "dè am modal, cuin, dè an stèisean" a dh'fhaodar a cheasnachadh-gu-crìoch-a' coinneachadh ri riatanasan lorg gnìomhachas an stòraidh.

Q5: Loidhne AGV sùbailte vs inneal-giùlain stèidhichte-ciamar a tha cosgaisean a’ coimeas?

A: Na dèan coimeas eadar prìs ceannach leis fhèin. Is e cosgaisean falaichte loidhnichean stèidhichte ùine downt atharrachaidh, loidhnichean dùblaichte gach modail, agus comas seòlta; tha luach loidhne sùbailte AGV na laighe ann an cosgais iomlan seilbh thairis air cearcall-beatha a’ mhodail-faisg air-atharraichean ùine downt, aon chabhlach air a roinn thar mhodailean, agus comas elastagach thairis air gluasadan òrduigh. Dèan coimeas air "àireamh de mhodail × tricead atharrachaidh × call ùine downt."

V. Tuilleadh Leughaidh

• Bidh Laser Forklift AGV ag ath-thogail -Precision Lithium-Làimhseachadh Bataraidh (an aon rud-cùis-làraich, trom-luchdachadh agus taigh-bathair{-gluasad loidhne) (Skybridge teicnigeach domhainn-dàibheadh)
• Bidh AGV a’ ceangal stampadh-Tàthadh-Crois Dheireannach-Logistics Bùth-obrach ann an Lusan Pàirtean Auto (an aon-cùis-làraich, ioma-cuireadh aonaichte AGV) (Skybridge teicnigeach domhainn-dàibheadh)
• Seòladh còd SLAM / Magnetic / QR -: Mar a thaghas tu? (7 seòrsaichean seòlaidh an coimeas) (Skybridge teicnigeach domhainn-dàibheadh)
• Skybridge Robot AGV Products & Business Solutions (skbrobot.com)